宾悦的前门开度较大，可以让驾驶者以及乘客潇洒的上下车，并配备了迎宾踏板。四门均设计有车门“开启警示灯”，增强了在光线不好的环境以及夜晚上下车的安全性。

相比前门而言，后门的开启角度一般，但对上下车并无大影响。后门标配儿童安全门锁并有详细易懂的功能标识。

车内把手上的中控锁控制与一般日系车的设计相同，操作方便。并还可以通过驾驶员一侧的按键控制锁闭/开启。

驾驶员侧车门控制区集成了全车门窗、中控锁、外后视调节控制。驾驶员侧车窗为“一键下降式”。采用木纹饰板装饰营造豪华的感觉。